Беспилотный автомобиль: что внутри

По данным компании Gartner, в 2018 году было выпущено чуть больше 137 тыс. беспилотных автомобилей, а в 2019 — уже свыше 330 тыс. Аналитики прогнозируют, что к 2023 году количество автономных транспортных средств на дорогах достигнет 745 тыс. Готовы ли вы к этому? Мы составили список основных понятий, которые помогут вам сориентироваться в теме.

Радары используют радиоволны, чтобы определить расстояние до объектов и траекторию их движения. Как правило, радаров на беспилотнике четыре штуки. Импульсы, которые они излучают, отражаются от предметов, даже если те находятся далеко, и передаются на принимающую антенну. Благодаря радарам система может мгновенно реагировать на изменения в пространстве.

Лидар по принципу действия аналогичен радару, но вместо радиоволн использует лазерные лучи. Сегодня это наиболее точный инструмент для измерения расстояния до объектов — от пары сантиметров до сотни метров — и их распознавания. Лидар устанавливается на крыше машины или, если лидаров несколько, по ее периметру. Устройство сканирует пространство и создает 3D-карту местности.

Сенсоры — это общее название лидаров и радаров. Они сканируют дорожную обстановку вокруг машины и позволяют избегать ДТП. Их у беспилотной машины может быть сколько угодно. Например, первый гоночный автомобиль-беспилотник Robocar от компании Roborace оснащен 18 сенсорами.

Датчик положения — устройство, определяющее положение беспилотника на карте вплоть до его координат.

Видеокамера нужна, чтобы различать цвета светофора, распознавать дорожные знаки, разметку и людей.

Компьютер находится в багажнике беспилотного автомобиля и в реальном времени анализирует все данные, которые поступают с датчиков и сенсоров. Мощность компьютера позволяет ему обрабатывать огромный массив информации.

Высокоточные карты позволяют беспилотникам ездить даже по дорогам, на которых нет разметки. Они нужны для того, чтобы датчики и сенсоры реагировали только на изменения ситуации на местности — иначе постоянное сканирование окружающего пространства требует огромных вычислительных мощностей. Кроме того, благодаря картам, автомобиль «понимает», ЧТО находится за поворотом — камеры и сенсоры этого не могут.

Уровень беспилотности — это степень автоматизации автомобиля. Их шесть — от 0 до 5. Нулевой уровень беспилотности — машина полностью управляется водителем; пятый уровень — автомобиль способен доехать до пункта назначения полностью на автопилоте. На сегодняшний день самые технически продвинутые машины находятся на четвертом уровне беспилотности.

Источник

Data Scientist # 1

Машинное обучение, большие данные, наука о данных, анализ данных, цифровой маркетинг, искусственный интеллект, нейронные сети, глубокое обучение, data science, data scientist, machine learning, artificial intelligence, big data, deep learning

Данные — новый актив!

Эффективно управлять можно только тем, что можно измерить.
Copyright © 2020 Data Scientist. Все права защищены.